大学生可以在本科阶段的最后一年，即大四的时候准备考研。具体来说：
对于四年制本科，学生可以在大四上学期参加考研的初试，而复试通常安排在下一年的三四月份。
对于五年制本科，学生可以在大五上学期参加考研。
考研要求考生必须持有国家认可的本科毕业证书，因此考生需要确保在大四毕业前获得该证书。
一般建议在考试前一年开始准备考研，因此四年制本科生可以从大三下学期开始着手准备。
请根据您的具体情况规划考研的时间表
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